ros2 zsh 代码补全
把这一行填到.zshrc里面。记得source工作空间的时候source install/setup.sh不然没用
OpenCV
安装OpenCV
OpenCV无法使用imshow
根据报错安装库（liggtk）后重新编译
安装Ceres-solver
Error1
缺少Gtest和Gmock包
Error2
直接把build目录下的cmake_install.cmake：46行附近的删了
Error: Abseil版本问题
其依赖版本非常重要，版本不正确会遇到很多玄学的无法编译的问题，其中比较重要的有Eigen3,Abseil，googletest
当你遇到Abseil类似的问题时，大概率就是Abseil的版本问题
这里安装lts_2024_07_22版本可行