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1. 相机包中的CMake需要更改，由于电脑是x86平台，NX是aarch平台，需要改成对应路径，对应的CMake为
在最新版本的代码中已经不需要更改，可以使用统一的跨平台配置包
- 大符中需要使用OpeVINO，但是NX平台没有，需要换成TRT，要在CMake中添加宏
- NX重装系统联网教程
将nx和电脑用网线连接，确保电脑可以联网
添加一个有线网配置文件
然后安装网卡驱动
- NXcan通信开机自启
- firefox安装方式
如果您不喜欢 Firefox 的 Snap 版本，可以通过 APT 安装 Firefox DEB 包。为此，您需要添加 Firefox PPA，使其优先于 Snap 软件包，然后使用 APT 安装 Firefox。
要添加 Mozilla Firefox 存储库，请运行以下命令：
如果您收到“add-apt-repository：找不到命令”错误，只需安装 software-properties-common 软件包即可解决该问题。
系统可能会提示您输入管理员凭据。添加存储库后，使用以下命令更新存储库索引：
现在使用任何文本编辑器（例如nano）创建文件/etc/apt/preferences.d/mozilla：
将以下行添加到其中：